Se volete rimuovere una password a un PDF che a quanto pare risulta non modificabile, posso suggerirvi di utilizzare Cisdem:

Link per scaricarlo: https://www.cisdem.com/pdf-password-remover-mac.html
Funziona molto bene ed è offline, quindi non rischiate che il vostro PDF (con magari dati personali) venga caricato su qualche server.