Se avete delle versioni datate di Node.js o di npm, eseguite da terminale:
sudo su apt-get remove nodered nodejs nodejs-legacy npm -y curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo bash - apt-get install nodejs -y
Ed ecco fatto:
root@pi: nodejs -v v6.5.0 root@pi npm -v 3.10.3