Molto semplicemente eseguite da terminale:
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/marcotini/Raspberry-Pi-camera-HomeKit/master/installer sudo sh installer
E voilà, ora andate da browser all’indirizzo ip (o hostname) del vostro Raspberry Pi alla porta 8765.
Ad esempio http://raspberrypi.local:8765
e inserite username admin
e password vuota, cliccate su login e il gioco è fatto!

Se la camera del Pi non vi apparisse, seguite questi passaggi.