Per installare WireGuard su Raspberry Pi, il mio consiglio è di installare PiVPN (scrissi una guida qualche tempo fa)
Basterà aprire il terminale ed eseguire:
curl -L https://install.pivpn.io | bash
Procedete con i passaggi e alla scelta tra WireGuard e OpenVPN scegliete ovviamente WireGuard!
Mentre per modificare il file di configurazione dovrete modificare il file:
sudo nano /etc/pivpn/setupVars.conf
Altre guide qui https://github.com/pivpn/pivpn/wiki/WireGuard