Il bug in questione è vecchio ormai di 3 anni, ma nel caso vogliate resettare le impostazioni di iTunes del vostro iPhone (o iPad, anche se ora si chiama iPadOS), è la seguente:
Impostazioni → Generali → Reset → Reset Location & Privacy
Questo ovviamente andrà a resettare anche altre impostazioni sia della localizzazione che della privacy, quindi man mano che riaprirete le app, vi ricomparirà un popup chiedendovi di garantirgli i permessi.