Molto brevemente, installate Screen con questo comando:
sudo apt install screen sudo nano /etc/rc.local

Ed incollate nella riga prima di exit 0
su -c "screen -dmS homebridge homebridge" -s /bin/sh pi
Salvate e riavviate il vostro Raspberry Pi con:
sudo reboot now
Ed ecco fatto! Il vostro Raspberry Pi a ogni accensione, avvierà una schermata bash in cui eseguirà il vostro Homebridge!