Molto semplicemente:
if (( $(echo "$num1 > $num2" | bc -l) )); then echo "num1 maggiore di num2" else echo "num2 maggiore di num1" fi

Molto semplicemente:
if (( $(echo "$num1 > $num2" | bc -l) )); then echo "num1 maggiore di num2" else echo "num2 maggiore di num1" fi