Prima di tutto dovete identificate il percorso del vostro drive:
sudo blkid
Di norma dovrebbe essere /dev/sda, /dev/sda1 oppure /dev/sdb o /dev/sdb1.
Io vi vi consiglio di formattarlo in EXT4 perché è più ben gestibile da Debian/Ubuntu. Se invece volete formattarlo in FAT32 o HFS+ scelta vostra, spesso può dar problemi (HFS+ se gli viene a mancare la corrente ha bisogno di essere riparato e fidatevi, non è una bella procedura).
Procediamo allora (cambiate il percorso, ovviamente e ogni volta che ve lo richiede rispondete con Yes e Ignore) e alla fine premete invio:
sudo parted /dev/sda mklabel gpt sudo parted -a optimal /dev/sda mkpart Primary 0% 100% sudo mkfs.ext4 /dev/sda1
Ed ecco fatto (dipende dalla grandezza del vostro hard disk o pendrive ma dovrebbe metterci un po’ di tempo… quantificabile in minuti se non ci sono problemi).