Per connettere il vostro Raspberry Pi al Wi-Fi innanzitutto dovete averlo connesso o tramite ethernet (e quindi tramite terminale dal vostro computer) o tramite HDMI e tastiera fisica.
In ogni caso, aprite il terminale e modificate questo file con le regole per connettervi al Wi-Fi.
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
Ad esempio potete inserire (modificando l’ssid e il psk) questa connessione.
network={
ssid="Network name"
psk="password"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}

Ora il vostro Raspberry Pi si connetterà automaticamente al Wi-Fi con quel nome e quella password (a meno che non abbiate modificato anche l’interface).