Presuponendo che vogliate installarlo su una distribuzione Linux e che abbiate già installato Docker, vi basterà eseguire:
sudo docker run -d --name="home-assistant" -v /home/pi/hass:/config -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro --net=host --restart always homeassistant/home-assistant
Aspettate che scarichi tutti i file necessari e voilà, vi basterà eseguire:
sudo docker start home-assistant
Nel caso invece vogliate poi rimuoverlo, seguite questa guida.