Come è ben noto IPv6 non è implementato praticamente da nessuna parte (ancora) e nelle reti pubbliche viene impacchettato nella versione 4.
Spesso da più problemi che altro… quindi, perché non disattivarlo?
sudo nano /etc/avahi/avahi-daemon.conf
E alla riga use-ipv6=yes mettete un bel no.
Riavviate poi il servizio con:
sudo service avahi-daemon restart
Per gli altri parametri:
http://manpages.ubuntu.com/manpages/zesty/man5/avahi-daemon.conf.5.html
Se invece volete disabilitare IPv6 anche sulle interfacce di rete, seguite questa guida.