La procedura è la stessa che ho indicato su Ubuntu, quindi andate a leggere quella guida.
Di default su Raspberry Pi, se installate Raspbian con la versione completa, invece di MySQL potreste avere MariaDB.
Le differenze, dipende ovviamente da che utilizzo ne dovete fare, ci sono. Ma comunque sta a voi decidere. Qui trovate un confronto molto valido.